微型電機中最主要的是控制器，這是微型電機控制速度的主要使用部件。而微型電機控制器對速度控制的實現是得益于彈簧的調整。這可以幫助我們在微電機對速度的控制不明顯時可以嘗試進行對彈簧的調整
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微型直流減速電機可以分為同軸式和兩級圓柱式，具有高密封性、高效率、適用性強、使用更廣泛的優點
