牙箱：
牙箱也叫變速箱，俗稱牙箱，在各類機械當中起著連接和改變機械運行速度的作用。
牙箱具有這樣幾個功用：
①改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，同時使發動機在有利(功率較高而油耗較低)的工況下工作；
②在發動機旋轉方向不變情況下，使汽車能倒退行駛；
③利用空擋，中斷動力傳遞，以發動機能夠起動、怠速，并便于變速器換檔或進行動力輸出。 變速器是由變速傳動機構和操縱機構組成，需要時，還可以加裝動力輸出器。在分類上有兩種方式：按傳動比變化方式和按操縱方式的不同來分。
