微型減速電機:
微型減速電機就是由直流電機以及減速箱構成,由于減速箱有不同的減速比,用戶可以根據自身的實際需求去定制對應的轉速以及轉速比,最近有不少用戶向我們品成實業咨詢過使用在機器人中
微型減速電機應該如何選型的問題,下面就來給大家介紹一下如何對機器人當中的
微型減速電機進行選型。
對機器人中
微型減速電機選型之前我們需要確認好電機的基本性能參數,然后就需要判斷電機的材質要求和工作特性以及周圍的使用環境。
1.工作電壓,我們一般這里說的電壓是電機的額定工作電壓,電機的工作電壓可以比額定電壓低,也可比額定電壓高,需要注意的是低于額定電壓時,電機的各項參數都會低,一旦高于額定電壓時,不能長時間的進行工作
2.額定電流,指的是微型電機在額定工作時運行所消耗的電流值。
3.負載轉速,電機在負載時運轉的速度。
4.額定功率,電機的功率是由轉速和轉矩決定。
5.負載扭矩,電機在額定電壓、額定轉速時輸出的轉矩,需要注意的是在使用時要留有一定的余量。
6.堵轉轉矩,電機在額定電壓下,加在輸出軸上的最終使電機停轉的轉矩。
7.減速箱的減速比,減速箱輸出軸與電機輸出軸的轉速之比。
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